近年来国内外机器人产业不断升温，智能服务机器人已逐渐进入大众视野。其中不少厂家都在使用Robot Operation System（机器人操作系统，简称ROS）但由于ROS最初诞生于实验室环境并以科研为目标场景，因此一开始缺乏系统整体性安全设计。随着ROS项目开源和广泛应用，很多安全问题随之暴露，成为安全从业者研究的热门方向。
《探秘ROS安全系列》是京东安全自主研究和编写的系列文章，此系列将从ROS简介＆背景、安全分析与设计、安全方案与趋势、安全方案详解、京东ROS安全研究实践等部分，详细介绍京东安全对于ROS安全的研究和实践，希望能够与大家一同探讨。
本文是整个系列第一期，将从ROS背景、安全分析与设计两部分出发，供大家了解ROS基本情况和安全威胁与设计。