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探秘ROS安全系列(二) 机器人操作系统ROS安全方案及趋势

    近年来国内外机器人产业不断升温,智能服务机器人已逐渐进入大众视野。其中不少厂家都在使用Robot Operation System(机器人操作系统,简称ROS)但由于ROS最初诞生于实验室环境并以科研为目标场景,因此一开始缺乏系统整体性安全设计。随着ROS项目开源和广泛应用,很多安全问题随之暴露,成为安全从业者研究的热门方向。
    《探秘ROS安全系列》是京东安全自主研究和编写的系列文章,此系列将从ROS简介&背景、安全分析与设计、安全方案与趋势、安全方案详解、京东ROS安全研究实践等部分,详细介绍京东安全对于ROS安全的研究和实践,希望能够与大家一同探讨。
    本文是整个系列第二期,将从ROS安全方案和安全研究趋势两部分内容出发,供大家了解现有ROS安全研究情况。