探秘ROS安全系列(一) 机器人操作系统ROS及其安全演进 发表于 2021-09-14 更新于 2021-10-20 近年来国内外机器人产业不断升温，智能服务机器人已逐渐进入大众视野。其中不少厂家都在使用Robot Operation System（机器人操作系统，简称ROS）但由于ROS最初诞生于实验室环境并以科研为目标场景，因此一开始缺乏系统整体性安全设计。随着ROS项目开源和广泛应用，很多安全问题随之暴露，成为安全从业者研究的热门方向。 阅读全文 »